Arduino Rover kehittyy Trike Designiin

author
0 minutes, 44 seconds Read

[Eduard Ros] kirjoitti näyttämään nykyisen version hänen Arduino Powered autonomisen rover (käännetty). Muistat nähdä ensimmäisen version rakennuksen takaisin kesäkuussa. Se alkoi kaukosäätimen kuorma-autolla, lisäämällä Arduinon ja eräitä ultraääniantureita esteen välttämiseksi.

Kaksi suurta pyörää ja anturit näyttävät tutulta, mutta paljon muista komponenteista on erilainen kuin versio. Suurin muutos on siirtyminen neljästä pyörästä vain kolmeen. Tämä antaa hänen pudottaa servomoottorin, joka ohjataan ohjaus. Ensi silmäyksellä me vaikka tämä asia aikoi mennä hulluksi, mutta matkustussuunta todella vetää kolmas pyörä on suurempi kaksi. Moottorit itse ovat erilaiset, tällä kertaa riippuen vaihteisista DC-moottoreista. Moottori H-silta on sama, mutta [Eduard] käytti perus-transistoripohjaista invertteriä minimoimaan nastojen määrän, jotka tarvitaan aktivoimiseksi kahdesta alaspäin. Hän siirtyi myös Arduino Uno nanoon minimoimaan ohjaimen jalanjäljen.

Similar Posts

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *