[Trandi] voi tarkastaa “rakentaa itsensä tasapainottava robotti” pois hänen tehtäväluettelosta. Yli pari viikonloppua hän kehitti robottia, ja omissa sanoissaan käsitteli ei yli-suunnittelua. Se jopa piti 2-vuotiaan lapsensa kiinnostusta useille minuutteille, samoin kuin aina plus.
Hän alunperin aikaisemmin yksi hänen poikansa RC-autoista ei kuitenkaan halunnut vaarantaa sitä. Sen sijaan hän loi kolmikulmaisen 3-D-painetun alustan pitämään moottoria sekä joitain hampaiden muotoa sekä moottorin akselia että joitakin uudelleen käytettyjä Mekcano-pyörät. [Trandi] Styynä työllistää MPU 6050 6-DOF IMU tasapainotussäädöksi sekä kehitetään Arduino nano kloonilla.
[Trandi] ohjaa moottoria L293D: llä, jolla on sisäänrakennetut flyback-diodit vähentämään piikkejä. Hän huomasi, että nano klooni ei ollut voimakas hallita kaikkea, joten hän lisäsi L7805CV-jännitteen säädin. Taukon jälkeen nauti [Trandi] ihastuttava bot-työkalu erilaisilla maastolla, sekä ilman hyötykuormaa.
Eikö sinulla ole IMU: tä? Et todellakaan vaatia itseään kehittämään itsekeskeistä botia, koska tämä IR-pohjainen lilliputikko bot osoittaa.
[Vaarallisten prototyyppien kautta]